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第 12 屆 iThome 鐵人賽

DAY 1
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Software Development

ROS進階學習筆記系列 第 1

Day 01 - 簡介與回顧

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忐忑的心情,就在第一天

鐵人賽我又來啦~ 去年因為工作關係,想起來要報名的時候已經來不及了,真是扼腕QQ
時光匆匆,距離上次我寫ROS新手筆記,已經過了兩年時光,老妹我也從社會新鮮人變成社畜一枚,對於ROS也有更深一層的體會,所以才誕生出這次寫鐵人賽的想法囉!

關於本次參賽

這兩年的期間,也有不少人看過我的文章,我同事都說只要打上ROS就會跑出我的文章很煩XD
也曾經收到站內信跟留言感謝我寫的文章,讓他們可以入門這個技術,覺得很有成就感呢!
這次的目標就是記錄一下這兩年開發ROS的過程中遇到的一些坑,
讓我跟同事們遇到問題的時候可以快速回復記憶不用重新google,
以及讓現在及未來鑽研這門技術的人可以少走一些彎路啦~~

30天規劃

  • ros 和 ros2.0 差在哪呢
  • roslaunch 如何一鍵執行程式
  • rosbag 的一些用法
  • rviz 功能多多好好用
  • command line搭配ros就可以是一項debug神器了
  • CMakeList 和 package.xml解析
  • ros topic / service / action
  • 大型專案使用多台電腦共用ros master的方法
  • 有時間的話,就來實踐一下前年想做的機器人專案好了~

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Day 02 - ROS / ROS2.0 都幾?
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